Inspeccionar una mina puede ser una tarea peligrosa, con la amenaza de caída de rocas y terreno inestable. Sin embargo, enviar robots a esos espacios ha ofrecido soluciones limitadas, con obstáculos para la señalización y la vista. Pero todo esto puede estar cambiando gracias a los avances en la tecnología de drones.
Servicios aéreos no tripulados (UAS) se asoció con el fabricante de drones Flyability para explorar y comprobar cada rincón de la mina North American Palladium Lac des Iles cerca de Thunder Bay, Ontario, Canadá . Los socios usaron un dron llamado Elios, que podía ver las zonas de sombra que los escaneos regulares son incapaces de hacer, mientras que es lo suficientemente resistente como para sobrevivir a las colisiones en las cavernas de la mina.
El Elios de Flyability es diferente a la mayoría de los drones, ya que está rodeado por una jaula, lo que lo hace extremadamente tolerante a las colisiones. Hecha de fibra de carbono, esta estructura puede proteger al dron contra choques y golpes hasta 15 km / h. Esto lo hace perfecto para operar en los impredecibles y variados entornos de una mina.
Los drones se utilizan en una variedad de industrias, desde evaluar los requisitos de mantenimiento hasta crear videos de realidad virtual. Sin embargo, para Marc Gandillon y su equipo en Flyability, Lac des Iles presentó la primera oportunidad de la empresa para trabajar en la minería.
“Uno de los chicos de la mina Lac des Iles se puso en contacto con nosotros hace un año, diciendo que estaba usando un dron Phantom 4 para explorar algunas partes de la mina donde trabajaba”, dice Gandillon. “Era un entusiasta de los drones que ya había hecho algunas pruebas por su cuenta. Dijo: ‘Estoy interesado en una solución a uno de los mayores problemas con los drones regulares, que si tocas un obstáculo, chocas y rompes el dron’ ”.
Por lo tanto, se eligió el dron tolerante a colisiones Elios para investigar varias áreas de la mina. La jaula de Elios protege las hélices, cámaras y luces conectadas al dron, asegurando que un golpe nunca deje al dron en la oscuridad.
“La estabilidad de los drones está extremadamente afectada en una mina, por lo que no se puede volar cualquier tipo de dron ya que va más allá de la línea de visión, por lo que en realidad no se puede ver el dron, solo se puede ver lo que el dron ve ”, explica Gandillon. «Si estás en un espacio muy estrecho, hay una gran probabilidad de que golpees algo, entonces puedes romper una hélice y luego tu dron se deja allí porque no hay forma de que puedas recogerlo. Entonces la jaula era necesaria para poder explorar ese tipo de entorno ”.
El emplazamiento de Lac des Iles es la única mina de paladio puramente lúdica del mundo y lleva en funcionamiento más de 20 años. Incluye una mina a cielo abierto y una subterránea, que aprovechan aproximadamente 2. 78 millones de onzas de paladio contenido. Como tal, tiene una mezcla compleja de galerías antiguas y nuevas que deben administrarse adecuadamente para garantizar que la mina sea estable y segura.
El beneficio clave de usar un dron en la mina es la mejora de la seguridad. “Este tipo de entornos son extremadamente peligrosos”, dice Gandillon. “El riesgo de accidente es muy alto, porque puede haber rocas que caen del techo, o algunas veces puede obtener galerías verticales 1000 m de profundidad”.
La minería es una industria peligrosa, con una serie de peligros que los mineros deben evitar y superar durante las operaciones. En 2016, 63 se produjeron muertes solo en las empresas registradas en el Consejo Internacional de Minería y Metales, y una de las principales causas fue la caída del terreno. Elios puede ver áreas potencialmente peligrosas, buscando grietas u otros indicadores de que el área es inestable sin colocar peso sobre el suelo, lo que podría interrumpirlo y provocar la caída de rocas u otros escenarios potencialmente peligrosos.
“Es simplemente imposible involucrar a un humano en algunos espacios porque no hay pararse, podrías poner acceso con cuerdas, pero aún estás amenazado por algunas rocas que podrían caer sobre tu cabeza, por lo que es un ambiente peligroso”. dice Gandillon. «Los robots son simplemente lógicos».
La mina Lac des Iles fue la primera vez que se utilizó Elios en un sitio de mina, y UAS se aseguró de aprovechar la tecnología, enviándola a varias misiones. “En primer lugar, el suelo se había movido en una de las galerías y esto creó una cavidad abierta junto a la galería”, explica Gandillon. «Querían saber el tamaño de este espacio». En lugar de usar escáneres tradicionales, que rara vez pueden dar una imagen de todo el espacio, dejando áreas de sombra ya que están enraizadas en un punto central, se envió a Elios.
El dron se utilizó en otros lugares para mapear indicadores importantes dentro de la mina, como diques. Esta inspección se utilizó especialmente para comprobar los techos de los rebajes, después de haberlos volado. Los expertos necesitan saber cómo son estos techos para evitar problemas en niveles futuros.
Finalmente, Elios se propuso facilitar la costosa y lenta tarea de rellenar las galerías gastadas. «Hicieron un escaneo y había algunas áreas de sombra», dice Gandillon. “Querían saber cuánto relleno se necesitaba, por lo que querían saber el tamaño de esta área de sombra. Además del sellado de la cavidad abierta, en la parte superior de esa cavidad tiene una galería abierta y necesita saber que cuando rueda sobre ella en un camión, no se caerá al suelo «. Como tal, la confianza que puede brindar un escaneo con drones con respecto al relleno es muy atractiva.
Si bien los beneficios de usar drones son claros, el equipo de Flyability necesitaba superar varios desafíos inherentes al trabajo en una mina.
“El principal problema que es bastante sensible es la propagación de la señal; para controlar el dron es necesario tener una conexión de señal de radio entre el dron y el control remoto ”, dice Gandillon. «El entorno, un entorno rocoso o de hormigón, absorbe constantemente la energía de las señales, por lo que si te alejas demasiado, pierdes la señal y no puedes traer el dron de regreso».
Flyability recurrió al socio DJI para resolver este desafío en particular, integrando el sistema de transmisión Lightbridge 2 en el dron. Esto es lo suficientemente eficiente como para permitir que Elios vuele 150 m de distancia, por pasajes y túneles subterráneos curvos sin pérdida de cobertura de señal, y enviando un flujo de video constante de lo que el dron puede ver.
El potencial de los drones recién está comenzando a realizarse en el sector minero, pero con la capacidad de Elios para volar sin temor a los golpes y choques inevitables en un entorno tan inhóspito, la tecnología continúa demostrando ser lo suficientemente adaptable para satisfacer las necesidades de la industria. .
Fuente: Mining Technology
