Después de tres años de colaboración, la solución de gestión de tráfico de Epiroc y Combitech para cargadores autónomos en minas subterráneas está llegando a buen puerto.
En 2017, Epiroc y Combitech comenzaron a trabajar en este salto tecnológico. Juntos, han combinado la tecnología de la cartera de productos civiles de Epiroc y SAAB con el conocimiento de la forma en que se debe sistematizar y desarrollar la gestión del tráfico.
A finales del mismo año, se entregó y evaluó un prototipo o «prueba de concepto» en la mina de prueba de Epiroc en las afueras de Örebro, Suecia.
Dieciocho meses después, en la primavera de 2019, la solución se instaló y utilizó en una mina de oro de Australia.
Esta solución se llama Epiroc Scooptram Automation Total y se incluye en la oferta 6th Sense de Epiroc.
«Esta solución, en la que las máquinas autónomas pueden realizar asignaciones completas e interactuar entre sí en un área compartida, es muy buscada dentro de la industria minera», dijo Robert Raschperger, consultor de Epiroc y gerente de desarrollo de productos de Combitech. «Es una cuestión de poder crear un flujo uniforme de material, evitar bloqueos entre máquinas en producción y alejar a los empleados de un entorno inseguro».
El controlador de la solución es un módulo propietario conocido como Traffic Management System (TMS). Permite que las máquinas compartan carreteras, ubicaciones de servicio y sitios de carga y descarga sin colisiones ni bloqueos.
El módulo es genérico en la medida en que es aplicable a otras soluciones autónomas, en las que máquinas, drones y camiones pueden realizar de forma independiente tareas predefinidas, por ejemplo, viajar del punto «a» al punto «b» y depositar una carga.
La estrategia de Epiroc es un «sistema de automatización abierto» que significa que otros fabricantes de máquinas pueden integrarse en la solución, como la integración de un cañón de agua MacLean operado de forma remota en la flota de automatización de Epiroc en la operación Cadia East de Newcrest Mining en Nueva Gales del Sur, Australia.
Además del módulo TMS, existe el Sistema de Gestión de Flotas (FMS) para automatizar la asignación y la gestión de recursos para que el operador de la mina pueda concentrarse en el trabajo a realizar, por ejemplo, transportar 1.600 t desde el punto ‘a’ y verterlo en el punto ‘segundo’. El sistema decide qué máquinas se utilizarán, cuándo deben operar y qué rutas deben tomar.
El módulo FMS se basa en la plataforma SAFE (Situational Awareness For Enhanced Security), que se ha desarrollado dentro del grupo SAAB.
Los módulos TMS y FMS están integrados en la gestión de producción general de la mina, por lo que las órdenes de trabajo se reciben, implementan e informan en orden de prioridad, mientras que, al mismo tiempo, el sistema atiende a otras maquinarias y partes del flujo de producción, por ejemplo, mineral. trituradoras y sistemas de transporte de minerales.
Mattias Pettersson, Global Portfolio Manager Loaders, división subterránea de Epiroc, dijo: “La interoperabilidad y la apertura han sido palabras clave en el desarrollo del sistema de automatización de Epiroc y, gracias a esto, la colaboración con un socio como Combitech también ha funcionado muy bien.
“Además de los avances técnicos realizados y las nuevas funciones, que hemos logrado desarrollar en un tiempo récord, estoy casi más impresionado con nuestra colaboración y asociación. El futuro de la digitalización y el desarrollo de la automatización depende de nuestro éxito en la integración de diferentes sistemas, donde la colaboración entre personas y organizaciones es tan vital como los aspectos técnicos ”.
Raschperger agregó: “Una clave de nuestro éxito es que nuestro equipo tiene diferentes habilidades. Algunos de nosotros somos buenos en la lógica de gestión del tráfico, es decir, enviando datos y coordinando patrones de tráfico. Otros son buenos para familiarizarse con los problemas del usuario final, la cultura laboral y la interacción persona-máquina. También tenemos una sólida experiencia en el desarrollo de sistemas para que cumplan con las estrictas demandas de disponibilidad en una mina, generalmente 24 horas al día, 7 días a la semana, además de cómo se debe configurar y administrar el desarrollo de software moderno.
«Es agradable ver cómo se puede utilizar el conocimiento de nuevas formas y qué resultados se pueden lograr mediante la colaboración».
Scooptram Automation Total de Epiroc permite a los operadores de máquinas realizar trabajos remotos de forma segura en una sala de control sobre el nivel del suelo, donde pueden compartir la situación general en tiempo real y realizar tareas que aún requieren la experiencia y precisión de un ser humano. Los operadores tienen una buena idea de lo que está sucediendo dentro del entorno de producción y pueden hacerse cargo de las máquinas cuando sea necesario para realizar tareas no automatizadas.
La última incorporación a la solución es la opción de «fácil control» del sistema de seguridad que protege a los empleados de daños si ingresan accidentalmente al área de producción autónoma, dice Epiroc.
“En pocas palabras, se permite cerrar o abrir varias secciones y pasillos para la operación autónoma, lo que permite al operador minero enviar máquinas tripuladas sin detener la producción autónoma más de lo necesario”, explicó la compañía. «La función también admite el registro de entrada y salida sin problemas de maquinaria autónoma o controlada a distancia».
Raschperger concluyó: “Con esta solución estamos abriendo nuevos caminos, ya que estamos acercando las operaciones manuales y autónomas. Una mina totalmente autónoma está todavía muy lejos, pero la última incorporación a la solución permite a las empresas mineras avanzar hacia la operación autónoma y aumenta el grado de utilización de la inversión en infraestructura, maquinaria y empleados «.
